Stichting Nu voor Later is in 1990 opgericht door de Vereniging Ypsilon als antwoord op de vraag van veel ouders hoe het verder zou moeten met hun zieke kind als zij er niet meer zouden zijn. Het belangrijkste doel was om familie en naasten te informeren en adviseren op het gebied van wetten en regels inzake bescherming en beheer van financiën, vermogen en nalatenschappen. Door familie en naasten wegwijs te maken, bood Stichting Nu voor Later perspectief in de mogelijkheden rondom financiële zorg voor hun psychisch kwetsbare naaste.